932 黑龙江边的五轴加工中心演示 (第5/5页)
行的位置缓缓地向着下面移动，一直到与主轴平行。
原本与机床主轴y方向平行的换刀机械手，在液压的带动下，快速地旋转90°，机械手两边的半圆卡爪，刚好停在主轴以及刀库地位置，抓在刀柄的卡槽上面，然后猛听到“嘭”的一声，机械手开始在液压的推动下向着下方快速落下去，然后到了位置，直接就再次旋转180°，猛地向上一拉，原本在主轴上面的刀柄跟刀库的刀柄相互换了位置。
“嘭！”
再次一声气压的声音，换刀机械手松开，向着反向旋转90°，然后再回到原来的位置上面，刀库垂直向下的刀柄也开始缓缓地转动方向，一直到恢复与主轴垂直的位置才静止下来。
然后，刀库又开始旋转了起来……
(未 完待续 ~~。)