48.第48章 虞益 (第4/4页) 启子对他父子早有了解，皋陶协助舜制定了许多刑法，是后世公认的中国司法鼻祖，他主张“明于五刑，以弼五教”，主张五刑处于辅助地位，对于有过激行为或者犯有罪行的人要先晓之以理，不听教化，再绳之以法。